Идеята за алкохолни топли кафе напитки съществува от доста време, като датира от средата на XIX век в кафенета във Виена, Германия и Дания. Смята се обаче, че ирландското кафе е създадено за първи път през 40-те години на ХХ век от Джо Шеридан, главен готвач на пристанището Фойнс, близо до Лимерик, Ирландия.
През 1943 г. полет на Pan Am до Ню Йорк се върнал обратно във Фойнс поради лошо време. Шеридан бил повикан да се върне на летището, за да приготви топла храна и напитки за пасажерите, които усещали студа на зимното време. Той създал напитка, която бил уверен, че ще стопли пасажерите. Когато един американски пасажер попитал дали това е бразилско кафе, Шеридан отговорил, че всъщност е ирландско кафе.
През 1951 г. пътешественикът и писател Стантън Делаплейн опитал ирландското кафе на Шеридан на летището Фойнс. Той запознал Джак Кьоплер, собственик на хотела The Buena Vista, с новата напитка и го помолил да я пресъздаде възможно най-точно. След многократни опити резултатът все още не бил съвършен – вкусът не бил същият, а сметаната постоянно потъвала! Това накарало Кьоплер да се върне при източника и лично да научи рецептата от Джо Шеридан в Лимерик, Ирландия.
След завръщането си Кьоплер усъвършенствал рецептата, която и до днес се използва в The Buena Vista. Джо Шеридан също приел предложение за работа в The Buena Vista и се установил в Сан Франциско, където работил през следващите десет години.