Ziarna kawy mogą być wypalone w różnym stopniu, tak że uzyskują jasny, średnio ciemny lub ciemny kolor. Każdy z nich charakteryzuje się innym poziomem kwasowości i unikalnym smakiem.
Do sporządzania napojów wykorzystuje się dwa rodzaje ziaren kawy — arabikę, o mniejszej kwasowości i łagodniejszym smaku, i robustę, o większej kwasowości i goryczy.
