Combina el chocolate y la crema en un recipiente apto para microondas y cocina por intervalos de 30 segundos; revuelve después de cada intervalo, hasta que la mezcla esté suave. Deja enfriar a temperatura ambiente.

Usa aproximadamente 1/4 de la mezcla de chocolate para formar las rayas en los vasos; reserva.

Coloca el helado, la leche y los granos de café en la licuadora; mezcla hasta que esté suave. Agrega más leche, si es necesario, hasta obtener la consistencia deseada.

Vierte la mezcla de helado en vasos preparados y cubre con otra mezcla de 1/4 de chocolate.

Unta un poco de mezcla de chocolate en un lado de cada dona; luego coloca las donas, con el chocolate hacia abajo, en los vasos. Coloca los agujeros para donas en las brochetas y agrégalos a los vasos.

Cubre con crema batida, la mezcla de chocolate restante y los granos de café adicionales.